Профессиональный хореограф и талантливый продюсер Робин Антин воплотила идею The Pussycat Dolls в жизнь ещё в 1993 году, на пару с актрисой Кристиной Эпплгейт, тогда труппа начала репетировать в гараже съемного дома Кристины. Первое выступление Pussycat Dolls состоялось в 1995 году, оригинальный состав состоял из 4 девушек - Робин, Джоуи, Линдсей и Карлы, а специальными гостями были Кристина Эпплгейт и ведущий - Бубба Карл. Шоу состояло из исполнения старых хитов 50-60-х годов, а участницы труппы были облачены в откровенные блестящие наряды в стили pin-up.
Через пару месяцев у труппы появилось постоянное место выступления – клуб The Viper Room в Лос-Анджелесе, принадлежащий Джонни Деппу, в котором каждую субботу с 1995 по 2001 год люди выстраивались в очередь, чтоб посетить выступление "кошечек". В 1999 году девушки попали в июньский номер журнала Playboy. Вскоре в 2002 году труппа переехала в клуб The Roxy, затем девушки из Pussycat Dolls снялись для журнала Maxim, а также появились в фильме "Ангелы Чарли-2: Полный вперед!"
В 2000-м году на шоу у The Pussycat Dolls спела их подруга Гвен Стефани, после чего то же самое проделала Кристина Агилера, а затем и Рики Мартин, уговоривший даже одну из участниц коллектива сопровождать его в мировом турне в качестве девушки “La Vida Loca”. Однако никто из звезд не брал The Pussycat Dolls в подтанцовки на постоянной основе, поэтому они запели сами.
По идее продюсеров - Джимми Айовина и Рон Фэира, основателей лейбла Interscope Records, в 2002 году, в труппу был проведен набор новых, более молодых участниц, чтобы в дальнейшем превратить её в музыкальную поп-группу. Главной певицей стала участница шоу Popstars, бывшая участница группы Eden’s Crush – Николь Шерзингер, в состав также вошли – Кэрмит Бэчар, Мелоди Торнтон, Джессика Сатта, Эшли Робертс, Кимберли Уайет, при этом все девушки обладали прекрасной танцевальной подготовкой.
Первое выступление "поющих" Pussycat Dolls состоялось на MTV Asia Awards в 2004 году с песней "Big Spender". В том же году выходит первый клип группы "Sway", как саунд-трек к фильму "Shall we dance?", а затем девушки записывают песню к мультфильму "Подводная братва".
В 2005 году выходит первый сингл группы – "Don’t cha", в дуэте с рэппером Busta Rhymes, который стал мультиплатиновым в США и Европе, и стартовал сразу со второго места в чарте Billboard. Дебютный альбом с незамысловатым названием – "PCD" выходит в конце 2005 года, он попал в чарт Billboard сразу на 5 строчку. Следующими синглами стали баллада "Stickwitu" (была номинирована на Грэмми в номинации "Лучшее групповое исполнение популярной песни"), композиции "Beep" (в сотрудничестве с Will I.Am), "Buttons" (с рэппером Snoop Dogg), "I don’t need a man" и "Wait a minute" (с Timbaland).
С января 2006 девушки отправились в совместное турне Honda Civic Tour с группой Black Eyed Peas по Северной Америке. За этот год "кошечки" собрали более 10 серьезных наград в области музыки, а также награду MTV VMA, как "лучшее танцевальное видео", за клип "Buttons". Спортивная версия песни "Right now", стала официальной песней баскетбольных матчей NBA в 2007 году.
8 марта 2008 года, группу покинула Кэрмит Бэчар, написав об этом на официальном сайте группы. Pussycat Dolls осталось пятеро. Уже 10 марта, девушки отправились на концерт в Кувейт, где вокальные партии Бэчар исполняли Мелоди и Джессика.
За время работы в Pussycat Dolls Николь Шерзингер успела записать дуэты для Avant, P.Diddy, Timbaland и других. С июля 2007 года поклонники ожидали сольную пластинку Николь – "Her name is Nicole", но после провалившихся синглов "Whatever You like" и "Baby Love" (выходившего только для Европы и Бразилии), релиз пластинки был отложен на неопределенный срок. В 2007 Мелоди Торнтон записывается с рэппером Jibbs для песни "Go Too Far". Джессика Сатта спела для DJ’s - Paul Van Dyk ("White lies") and Dave Aude ("Make it last", возглавившая танцевальный Billboard Top 100).
Девушки уже 3 года записывают вторую пластинку, которая должна будет выпущена в августе 2008. Над пластинкой работает тот же звездный состав - Timbaland, Cee-Lo Green,Sean Garrett, Scott Storch, Darkchild, Kara DioGuardi, Fernando Garibay, Lady GaGa, Ryan Tedder и другие. Известно несколько названий новых композиций – "Psycho", "Bottle Pop", "Away" и "When I Grow Up", которую девушки представили 20 мая на шоу Джимми Киммела.
Pussycat Dolls оказались золотой жилой для Робин Антин: уже в 2003-2004 годах продавались аксессуары под одноименной маркой. Особенно хорошо были приняты линия аксессуаров с символикой PCD и линия косметики от Sephora, которые в продаже по сей день. В марте 2008 года, Робин представила полноценную коллекцию нижнего белья от Pussycat Dolls под названием "Shhhhh....". В планах Антин очередная коллекция нижнего белья и полноценная коллекция одежды под маркой PCD.
С 6 марта 2007 года на Американском телевидении появилось реалити–шоу "The Search For the Next Pussycat Doll", в котором 9 девушек боролись за право стать новой участницей популярной группы. На эту роль была выбрана Азия Ниталлано, но из-за огромного количества возмущенных поклонников продюсеры решили отказаться от девушки. В начале 2008 года Робин запустила очередное реалити-шоу, по итогам которой была создана новая девичья группа Girlicious.