Культовый норвежский коллектив «Arcturus» был создан в 1990 году на базе известной в то время thrash/death-формации «Mortem» (была создана в 1987 г. бас-гитаристом и вокалистом Мариусом Вольдом, гитаристом и клавишником Стейнаром Свердом Йонсеном и ударником Хеллхаммером; начинала группа с блэк-метала.). «Mortem» и «Arcturus» часто расматривают как одну и ту же группу, сменившую название, хотя дискографии у них разные.
В 1991 году «Putrefaction Records» реализовала их первую запись - виниловый «My Angel», тиражом в 1100 экземпляров. Сразу после этого Sverd (клавишник и главный композитор группы) и Hellhammer (настоящее имя Jan Axel von Blomberg) прикрыли проект.
Однако в 1993 году к ним присоединился Samoth (сейчас - Zyklon, ex-Emperor, ex-Thou Shalt Suffer,), а в 1994 - Garm (Ulver).
В таком составе «Arcturus» записали промо-диск «Constellation», за три недели разошедшийся тиражом в 500. Сверд параллельно играл в «Emperor». В середине 1994 года Самот покидает группу и его сменяет August из норвежской progressive metal-группы Tritonus, а вскоре в качестве сессионного музыканта к «Arcturus» присоединяется бас-гитарист Skoll (Ulver, Ved Buens Ende). За три месяца группа записывает дебютный альбом «Aspera Hiems Symfonia». На этом диске «Arcturus» сумели раскрыться полностью - смесь black metal, влияний классики и традиционного heavy metal.
О группе сразу же заговорили. В этом же году Августа в постоянном составе заменяет Knut. Тогда же напчинается работа над следующим альбомом. Альбом «La Masquerade Infernale» шокировал всех, но очень порадовал ценители оригинальной, новаторской музыки. Помимо Гарма в записи принял участие Simen Hastnaes.
После выпуска альбома «Arcturus» снова на время прекращают работу - Сверд и Хэллхаммер работают над материалом еще одного своего проекта «Covenant» (теперь – «The Kovenant»).
В 1999 году, на собственном лейбле Гарма, «Jester Records», выходит релиз – «Arcturus And The Deception Circus Disguised Masters». Слухи о том, что «Arcturus» работают над третьим альбомом появляются с 2000 года. С нетерпением ожидаемый «The Sham Mirrors» вышел в 2002 году на «Prophecy Records» и стал разочарованием. Группа, казалось, совершенно не изменилась. В этом же году «Candlelight Records» попытались утешить поклонников «Arcturus» одним интересным релизом - »Aspera Hiems Symfonia/Constellation/My Angel» - три первых релиза группы на одном диске. Все записи были реставрированы, ремастированы и даже частично переписаны.
В 2003 г. в группу пришёл второй гитарист Торе Морен, сначала в качестве концертного музыканта, а затем и как полноправный член группы.
15 января 2005 г. было объявлено, что постоянным вокалистом «Arcturus» стал бас-гитарист Dimmu Borgir ICS Vortex (Симен Хэстнэс), который до этого был в коллективе лишь сессионным вокалистом на альбом La Masquerade Infernale (песни "Master of Disguise", "The Chaos Path" и "Painting My Horror"). «Arcturus», с новым вокалистом, подписали контракт на выпуск нового альбома через Season Of Mist. Релиз планировался на август 2005 года, после чего группа намеревалась отправится в европейское турне.
В 2006 году из-за возникших производственных проблем, откладывается выход нового dvd норвежской группы "Shipwrecked in Oslo" на Season Of Mist. Дата его релиза пересена с 24 апреля на 22 мая 2006 года. Данный dvd содержал концертный материал, снятый при выступлении группы на Sonic Solstice Festival в Осло 24 сентября 2005 года.
17 апреля 2007 г. группа официально заявила о прекращении своего существования.